El tapete de comunicación fue creado a partir de un proyecto de investigación dirigido por Joan Murphy, investigadora del habla y terapeuta del lenguaje en la Universidad de Stirling en 1989. En su estudio sobre las interacciones de las personas con parálisis cerebral mediante materiales de última tecnología para el aprendizaje de la comunicación, Murphy se dio cuenta de que estos materiales no contaban con suficiente vocabulario, así que empezó a dibujar y recortar símbolos a modo de pictograma
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