Trabajar la función de la mano: movilidad de los dedos y la muñeca, fuerza de agarre, tipos de prensión, oposición del pulgar, disociación de los dedos y uso funcional de la mano.
Las pinzas y los objetos para apretar, atornillar, agarrar o manipular permiten variar la resistencia, el tamaño de los agarres y la precisión requerida para trabajar distintos componentes de la función de la mano.