Trabajar el equilibrio estático y dinámico, el control postural y la movilidad funcional: cambios de apoyo, ajustes posturales, reacciones de equilibrio, cambios de posición, transferencias, marcha y superación de obstáculos.
Superficies inestables, variaciones de la base de sustentación, desplazamientos del centro de masa, cambios de altura o circuitos: module las exigencias para estimular las estrategias de equilibrio y avanzar hacia situaciones funcionales de desplazamiento.